Esther hat Germanistik, Philosophie und Psychologie an der Universität Zürich abgeschlossen und bereits während des Studiums an der KME und verschiedenen Kantonsschulen unterrichtet. Sie war zwölf Jahre Redaktorin und Produzentin beim züritipp, Tages-Anzeiger und Weltwoche. Seit 2004 hat sie eigenes Kommunikationsbüro und betreut vorwiegend Mandate in den Bereichen Kultur, Soziokultur und Wissenschaft, u.a. war sie bis 2021 verantwortlich für die Kommunikation des Zürcher Theater Spektakels. Esther ist seit 2010 im Vorstand sorgt dafür, dass das Gute, das Robinson tut, auch bekannt wird.